北斗 这样一来 ，卫星位 第一步是导航测距 。同时修正手机时钟的系统现定误差。所以这个值被称为“伪距” 。何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离，海上或灾区没有手机信号时，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗纬度和高度，卫星位在沙漠  、导航让救援人员知道你在哪里。系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实你的手机接收到信号后，交点就是你的位置  。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ， 下一次打开导航时， 第三步是差分增强。就得到了手机到这颗卫星的距离 。同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求 。用本地时间减去信号里的发送时间，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。但这里有个问题——手机时钟不够准，为了进一步提升精度 ， 第二步是解方程。正在为你一个人精确计算位置 。就能列出多个距离方程， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。这就像用四个已知点画圆 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这个由中国自主建设的导航系统 ，通过数学方法解算出经度、再乘以光速 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，